Tutte le arti marziali orientali prevedono nei loro metodi di allenamento esercizi di “forma”. Sono, nella sostanza, il voler tramandare, di generazione in generazione, gesti “immutati” nel tempo che vogliono sancire alcuni principi giuda dell’arte marziale stessa. In Giappone questi esercizi di “forma” vengono chiamati Kata. Quindi, ogni arte marziale giapponese ha classificato e codificato alcune tecniche con una loro sequenza prestabilita, che si leghino tra loro e permettano di eseguire un unico esercizio continuo, di una determinata durata di tempo, atto a dimostrare un principio dell’arte marziale stessa. Parallelamente a questi esercizi di “forma”, ogni scuola ha degli esercizi di “non forma” o più comunemente detti di “combattimento libero”. Con lo studio della “forma” si allena l’essenza dell’arte marziale, nel “combattimento libero” la si mette in pratica. Nel Judo i Kata vengono definiti la grammatica, il randori, e lo shiai in seguito, sono il componimento libero. Tutte le scuole di arti marziali di un tempo includevano nei loro metodi di apprendimento lo studio della forma abbinata alla pratica libera.

Il Maestro Jigoro Kano, il fondatore del Judo, studiò in due celebri scuole di ju jutsu dell’epoca:

- la Tenshin shin’yo ryu di emanazione prettamente civile,

- la Kito ryu di emanazione prettamente militare.

Da queste due scuole egli trasse la maggior parte dei kata che attualmente si praticano al Judo Kodokan e li inserì nel proprio metodo sin dai primi anni della fondazione (tra il 1882 e il 1922).

- Nage no kata o forma dei lanci

- Katame no kata o forma dei controlli

- Kime no kata o forma della decisione

- Ju no kata o forma della cedevolezza

- Koshiki no kata o forma delle cose antiche

- Itsutsu no kata o forma dei cinque

Nage no kata e Koshiki no kata derivano dalle esperienze della Kito ryu.

Katame no kata e Kime no kata derivano dalle esperienze della Tenshin shin’yoryu.

Ju no kata e Itsutsu no kata vengono intese come creazioni autonome di Jigoro Kano, anche se i “Densho” della Tenshin shin’yo ryu trattano di un Gokui no kata composto da cinque tecniche molto simili (insegnamento ultimo).