Ideato attorno al 1887, è un kata che evidenzia l'alternanza tra "Yin" (passività) e "Yang" (iniziativa). Non necessita di tatami né di judogi e i movimenti sono lenti ma dotati di massima tensione e fluidità per sviluppare estetica e bilanciamento.

1. Dai-ikkyo (Primo gruppo - Studio della respirazione)

• Tsuki Dashi (Trafiggere con la mano): Uke tenta di colpire gli occhi; Tori schiva e lo sbilancia all'indietro estendendogli il braccio.
• Kata Oshi (Spingere la spalla): Uke spinge la spalla da dietro; Tori cede, blocca la mano e lo sbilancia.
• Ryote Dori (Presa ai polsi): Uke afferra i polsi; Tori lo sbilancia in avanti e lo carica sulla schiena.
• Kata Mawashi (Ruotare le spalle): Uke afferra le spalle per girare Tori; Tori si gira, blocca il braccio e lo carica sul dorso.
• Ago Oshi (Spinta al mento): Uke tenta un montante al mento; Tori devia il colpo, afferra il braccio e spinge Uke all'indietro.

2. Dai-nikyo (Secondo gruppo - Studio delle posizioni)

• Kiri Oroshi (Fendente dall'alto): Uke colpisce con un fendente a mano aperta; Tori schiva, afferra il braccio e lo sbilancia alle spalle.
• Ryokata Oshi (Spinta alle due spalle): Uke spinge le spalle verso il basso da dietro; Tori scivola via e sbilancia Uke facendo leva.
• Naname Uchi (Colpo diagonale): Uke attacca in diagonale; Tori para, ruota e sbilancia Uke caricandolo sulle anche.
• Katate Dori (Presa a un polso): Uke afferra un polso; Tori alza il braccio, si gira e carica Uke sull'anca.
• Katate Age (Sollevare il braccio): Entrambi sollevano un braccio advancing; Tori devia il contatto spingendo il gomito.

3. Dai-sankyo (Terzo gruppo - Armonia e movimenti attivi/passivi)

• Obi Tori (Presa alla cintura): Uke cerca di afferrare la cintura; Tori devia le braccia, ruota e lo carica sull'anca.
• Mune Oshi (Spinta al petto): Uke spinge il petto; Tori neutralizza la spinta incrociando le braccia e sbilancia in torsione.
• Tsuki Age (Montante): Uke carica un montante dal basso; Tori arretra, afferra il braccio in leva e sbilancia Uke ruotando.
• Uchi Oroshi (Colpo a martello): Uke sferra un colpo dall'alto; Tori schiva girando alle spalle e controlla in leva il braccio.
• Ryogan Tsuki (Attacco agli occhi): Uke punta le dita agli occhi; Tori blocca e lo carica sul fianco.