Codificato da Jigoro Kano sulla base della scuola Tenshin Shin'yo Ryu, studia la lotta a terra. La sua caratteristica è la reazione sincera: per ogni immobilizzazione, Uke esegue tentativi logici di liberazione (fino a tre), ai quali Tori si adatta prima di ottenere la sottomissione (Mairi).

1. Osae Komi Waza (Immobilizzazioni)

• Kesa Gatame (Controllo a sciarpa): Tori blocca Uke sul fianco, trattenendo braccio e collo.
• Kata Gatame (Controllo della spalla): Tori blocca il braccio di Uke contro il suo stesso collo, facendo pressione con il corpo.
• Kami Shiho Gatame (Controllo da sopra): Tori controlla Uke dalla testa, afferrando la cintura ai lati.
• Yoko Shiho Gatame (Controllo dal lato): Tori si posiziona perpendicolarmente, bloccando una gamba e passando un braccio sotto il collo.
• Kuzure Kami Shiho Gatame (Variante da sopra): Simile a Kami Shiho, ma Tori fa passare un braccio sopra la spalla e sotto l'ascella di Uke.

2. Shime Waza (Soffocamenti)

• Kata Juji Jime (Strangolamento a croce mista): Tori incrocia le braccia afferrando i baveri (una mano normale, l'altra rovesciata).
• Hadaka Jime (Strangolamento a mani nude): Da dietro, Tori strangola Uke con l'avambraccio sul collo, senza usare il bavero.
• Okuri Eri Jime (Strangolamento al bavero scorrevole): Da dietro, Tori usa il bavero sinistro di Uke tirandolo col braccio destro attorno al collo.
• Kata Ha Jime (Strangolamento ad ala): Da dietro, un braccio strangola col bavero, l'altro spinge verso l'alto la testa.
• Gyaku Juji Jime (Strangolamento a croce inversa): Tori è sotto e strangola Uke afferrando i baveri con entrambe le mani in presa inversa.

3. Kansetsu Waza (Leve Articolari)

• Ude Garami (Braccio avvolto): Tori intreccia le braccia attorno a quello di Uke piegato a 90 gradi, facendo leva su gomito e spalla.
• Ude Hishigi Juji Gatame (Leva a croce): Tori intrappola il braccio di Uke tra le cosce, spingendo il bacino verso l'alto per forzare il gomito disteso.
• Ude Hishigi Ude Gatame (Leva tesa): Tori porta il braccio teso di Uke contro il proprio petto/spalla per forzare l'articolazione.
• Ude Hishigi Hiza Gatame (Leva col ginocchio): Tori blocca l'avambraccio di Uke col ginocchio, applicando pressione sul gomito.
• Ashi Garami (Gamba avvinghiata): Tori avvolge la propria gamba attorno a quella di Uke, intrappolandone il piede e facendo leva sul ginocchio avversario.