Ideato da Jigoro Kano tra il 1884 e il 1887, deriva dalle esperienze nella scuola Kito Ryu e costituisce, insieme al Katame No Kata, il Randori No Kata. Il suo scopo è insegnare i principi fondamentali di Kuzushi (squilibrio), Tsukuri (preparazione) e Kake (proiezione), applicando le iniziative tattiche (Sen, Go no sen, ecc.). È composto da 15 tecniche, eseguite sia a destra che a sinistra.

1. Te Waza (Tecniche di braccia)

• Uki Otoshi (Proiezione fluttuante): Tori squilibra Uke in avanti arretrando e, al terzo passo, si inginocchia tirandolo a terra.
• Seoi Nage (Proiezione sopra la spalla): Su un attacco a fendente di Uke, Tori si gira caricando Uke sul dorso e proiettandolo.
• Kata Guruma (Ruota sulle spalle): Tori si abbassa, infila un braccio tra le gambe di Uke, lo carica sulle spalle e lo fa cadere.

2. Koshi Waza (Tecniche d'anca)

• Uki Goshi (Anca fluttuante): Su attacco a fendente di Uke, Tori entra con l'anca, abbraccia la vita e proietta ruotando.
• Harai Goshi (Spazzata d'anca): Tori squilibra Uke, entra con l'anca e spazza la coscia di Uke sollevandola.
• Tsurikomi Goshi (Anca tirando e sollevando): Uke irrigidisce il corpo; Tori si abbassa profondamente sotto il baricentro di Uke e lo proietta.

3. Ashi Waza (Tecniche di gamba/piede)

• Okuri Ashi Barai (Spazzare i piedi): Tori e Uke si muovono lateralmente; Tori spazza i piedi di Uke mentre si riuniscono.
• Sasae Tsurikomi Ashi (Bloccaggio del piede): Tori blocca la caviglia di Uke con la pianta del piede mentre lo tira in avanti.
• Uchi Mata (Falciata interno coscia): Tirando Uke in un movimento circolare, Tori spazza l'interno coscia con la propria gamba.

4. Ma Sutemi Waza (Sacrificio sul dorso)

• Tomoe Nage (Lancio in cerchio): Tori si lascia cadere sul dorso, posizionando il piede sull'addome di Uke per lanciarlo oltre la propria testa.
• Ura Nage (Lancio all'indietro): Su attacco di Uke, Tori lo abbraccia da sotto, si lancia all'indietro e lo proietta oltre la spalla.
• Sumi Gaeshi (Rovesciamento nell'angolo): Tori si lascia cadere all'indietro infilando il collo del piede dietro il ginocchio di Uke, lanciandolo sopra di sé.

5. Yoko Sutemi Waza (Sacrificio sul fianco)

• Yoko Gake (Agganciamento laterale): Tori spazza la caviglia di Uke verso l'esterno mentre si getta sul proprio fianco, abbattendolo.
• Yoko Guruma (Ruota sul fianco): Tori sfrutta l'attacco di Uke, infila una gamba tra quelle dell'avversario e si getta sul fianco proiettandolo in rotazione.
• Uki Waza (Tecnica fluttuante): Tori blocca l'avanzamento di Uke distendendo la gamba e si getta sul fianco per proiettarlo in diagonale.